Minerve présente le portrait de Marie de Médicis au roi Henri IV de France (esquisse)

Un an avant que ce mariage ne soit négocié, Henri IV comptait épouser une tout autre femme. Sa maîtresse Gabrielle d'Estrées lui avait donné trois enfants, et il était résolu à en faire une reine, jusqu'à sa mort soudaine en avril 1599, alors qu'elle était enceinte. Avant la fin de l'année, le pape annulait le premier mariage du roi, resté sans enfant, et ses ministres se tournaient vers Florence, où les Médicis pouvaient offrir une jeune épouse et une dot considérable. Rubens n'en montre rien. Dans son esquisse, Hyménée, dieu du mariage, et un petit Amour ailé présentent le portrait de Marie, que le roi contemple. La France en personne se tient près de lui, porte-parole de la raison d'État. Au-dessus, Jupiter et Junon, le couple souverain de l'Olympe, assurent cette union de leur protection.