L'Éducation d'Achille

Chiron, le centaure qui apprend à monter à cheval à l'enfant, est aussi son arrière-grand-père, puisque la mère de Pélée, le père d'Achille, était sa fille. Pour la leçon, il prête son propre dos. Autour d'eux se tiennent les autres matières du programme, Asclépios et son bâton entouré d'un serpent pour la médecine, une muse à la lyre pour la musique, un lièvre mort, des oiseaux, un arc et des cors pour la chasse. Le panneau est le modèle peint de l'une des huit tapisseries consacrées à la vie du héros, conçues entre 1630 et 1635. L'exécution revient en grande partie à un collaborateur de l'atelier, peut-être Erasmus Quellinus, et Rubens y est revenu ensuite pour reprendre le paysage.