La Réconciliation finale de Marie de Médicis et de son fils, Louis XIII de France (esquisse)

Avec cette scène, le récit que Rubens fait de la vie de Marie de Médicis rattrape le présent. La réconciliation qu'elle célèbre s'était scellée au cours de l'hiver 1621-1622, et dans le courant de 1622 la reine mère retrouva sa place au Conseil de son fils. Rubens reçut la commande de la galerie dans ces mêmes mois, si bien que lorsqu'il esquissa ce panneau, l'événement datait à peine de quelques mois, plus proche de l'actualité que de l'histoire. Le musée de Munich y voit une victoire sur les puissances des ténèbres, ces forces qui, disait-on, s'étaient dressées entre la mère et le fils et donc contre le bien de l'État. Rubens leur donne un corps. En bas, un monstre à plusieurs têtes est terrassé, tandis qu'au-dessus, en plein ciel, Louis XIII et sa mère se rejoignent.